电动葫芦小车机构常用调试方法

日期: 2023-01-31 17:18 来源: 杭州冠航机械有限公司作者: 阅读: 126

电动葫芦小车机构常用调试方法

一、电动葫芦的控制形式

1：若小车机构和起升机构各自有一台变频器进行驱动，小车和起升的参数设置和调试方法与行车调试中的小车和起升机构的调试完全一样;

2：若小车机构和起升机构只有一台变频器进行驱动，具体的参数设置和调试流程如下：

二、参数设置和调试流程

流程1：若变频器为首次现场调试，需进行参数复位;

流程2：小车和起升电机切换参数设置：

(1)需将数字量输入端口配置成“24：电机选择”功能，例如将X2数字量输入端口配置成“电机选择”功能。 P30.02 X2 端子输入功能选择 24：电机选择

(2)电机选择方法见下表说明，一般将电机1参数组配置成小车参数，将电机2参数组配置成起升参数。

流程3：输入基本参数，需对小车和起升参数进行设置，当基本参数输入完成后，小车和起升首先应在空载的情况下，以5Hz低速运行，并确认小车和起升的电流和转速;

流程4：输入正常运行参数：

(1)、首先输入电机控制模式(若P10.00= 5或P10.07= 5则需进行电机参数自学习); (2)、在空载的情况下，给定频率为5Hz，观察运行是否正常(反馈速度，输出电流，抱闸功能);

(3)、若运行正常，设置多段速或者单速运行参数

流程5：性能参数调试

考虑到起升和小车由于控制模式不同，会对同一个控制参数设置不一样，参数调试以起升控制性能优先并兼顾小车性能为调试原则。

三、小车机构常用调试方法

1、启动响应较慢，调试参数有：

(1)保证不过流的情况下，尽可能减少电机的加速时间;

(2)适当增加启动保持频率，系统惯量系数。

2、停车时滑行距离过长，调试参数有：

(1)保证不过流的情况下，极可能减少电机的减速时间和减速圆角。

(2)若电机为锥形电机，减少电机的减速时间和减速圆角后停车时仍有较大的滑行距离，将停车方式pl2.00设定为惯性停车。

3、小车一拖多时需注意：

应确认电机的相位，UVW连接到变频器接线端子是否一致，若相位不一致小车会发生电机堵转且小车不运行，发生该情况时将电机的引出线和变频器端子之间重新按照正确的电机相序接线。